高级工理论测验卷

• 1. 工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。[1分][2分]

  A2

  B3

  C5

  D6

• 2. 工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。[1分][2分]

  A供气量不足

  B气缸损坏

  C气泵断电

  D润滑不良

• 3. 机器人每工作三年或工作（）小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。[1分][2分]

  A8000

  B10000

  C12000

  D18000

• 4. （）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。[1分][2分]

  A变频电机

  B伺服电机

  C直流电机

  D交流电机

• 5. 工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。[1分][2分]

  A关机

  B开机

  C故障

  D很潮湿

• 6. 机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[1分][2分]

  A全局

  B工具

  C用户

  D基座

• 7. 进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。[1分][2分]

  A时间第一

  B先方案后操作

  C全部更换

  D闲置不用

• 8. 步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。[1分][2分]

  AIO信号

  B模拟信号

  C电脉冲信号

  D行程开关信号

• 9. 企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于（）。[1分][2分]

  A销售渠道

  B价格

  C质量

  D广告效应

• 10. 一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。[1分][2分]

  A1

  B2

  C3

  D4

• 11. ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）个主程序。[1分][2分]

  A1

  B2

  C3

  D4

• 12. 工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到（）其附近。[1分][2分]

  A法兰盘中心点

  B工作台原点

  C原始零点

  D安全位置

• 13. 码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（）个。[1分][2分]

  A8

  B16

  C32

  D64

• 14. 动作指令位置数据记录的是（）的值。[1分][2分]

  A用户坐标系在工具坐标系下

  B工具坐标系在用户坐标系下

  C工具坐标系在全局坐标系下

  D全局坐标系在用户坐标系下

• 15. ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。[1分][2分]

  A输入输出

  B控制面板

  C备份和恢复

  D程序编辑器

• 16. 一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。[1分][2分]

  A查找语法错误功能

  B指令配套自动输入功能

  C数字输入功能

  D自动纠错功能

• 17. 原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）[1分][2分]

  A强行把信号置1

  B手动运行机器人

  C重启示教器

  D切换坐标系

• 18. 关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。[1分][2分]

  ASHIFT

  BCOORD

  CSELECT

  DFCTN

• 19. 当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（）来排除当前运行故障情况。[1分][2分]

  A急停按钮

  B启动按钮

  C制动闸释放按钮

  D使能按钮

• 20. 工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示（）。[1分][2分]

  A小心抓人

  B注意用电安全

  C“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”

  D注意高温

• 21. “工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。[1分][5分]

  A专注

  B精益

  C敬业

  D创新

• 22. 工业机器人最显著的特点是（）。[1分][5分]

  A可编程

  B拟人化

  C机电一体化

  D通用性

• 23. 下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：（）[1分][5分]

  A电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因

  B步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题

  C报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器

  D步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态

• 24. 在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：（）[1分][5分]

  A塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放

  B家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染

  C旧衣服可以直接丢弃

  D减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量

• 25. 关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障建议的做法是（）。[1分][5分]

  A检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

  B直接更换各节送丝软管

  C判断是否是焊丝缠绕

  D检查送丝轮是否磨损过度

• 26. 工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法是：（）[1分][5分]

  A导出并检查分析系统数据

  B检查机器人控制系统是否受到物理损坏

  C更换周边设备

  D停产一周全面整改

• 27. 机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范具体要求的。[1分][5分]

  A乐于助人

  B用尊称

  C不用忌语

  D笑口常开

• 28. 符合安全规定的操作是（）。[1分][5分]

  A维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等

  B在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守

  C操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查

  D维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护

• 29. 直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，[1分][5分]

  A触摸

  B参数调整

  C询问

  D目视

• 30. 变位机的月检查保养项目不包括（）[1分][5分]

  A显示部件正常、、

  B无异常噪声

  C震动

  D缺

• 31. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时必须事先接受过专门的培训，可进行共同作业。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 32. 机器人发生故障后，立即维修不属于工业机器人日常预防性保养措施。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 33. ABB机器人在RAPID程序中，有1个个主程序main。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 34. 在电气系统中导线接触不良是一种常见的线路故障现象，故障症状类似开路，却具有一定偶然性，故障初期极难被发现。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 35. 机器人发生故障后，立即维修属于工业机器人日常预防性保养措施。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 36. 在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 37. 有关工业机器人日常保养注意事项错误的是在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 38. 驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是液压驱动。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 39. 在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将减小。（）[1分][1分]

  A对

  B错

• 40. ROBOGUIDE是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。（）[1分][1分]

  A对

  B错